Forum Index

Rules | Points | Add... | Recent posts | Search | Register | Log in

This site uses cookies. Learn more about cookies and changing the settings in your browser.
Using this website you agree to cookies in accordance with the current browser settings.

Sterowanie silnikiem DC 24V za pomocą PWM


Post new topic  Reply to topic      Main Page -> Forum Index -> Beginner Science -> Beginners Sandbox -> Sterowanie silnikiem DC 24V za pomocą PWM
Author
Message
realistic1
Poziom 2
Poziom 2


Joined: 05 Nov 2012
Posts: 4
Location: Warszawa

Post#1 Post from the author of the topic 05 Nov 2012 11:40   

Sterowanie silnikiem DC


Witam

To moj pierwszy post i układ wiec przepraszam jesli pisze bzdury.

Chce zrobic układ sterujacy silnikiem DC 24V i okolo 500W w dwie strony. Tzn z arduino za pomoca dwoch wyjsc cyfrowych strerowac kierunkiem obrotow i za pomoca PWM modulowac predkosc obrotowa.

Układ na 5 tranzystorach IRFP064. Schemat jak nizej Sterowanie silnikiem DC 24V za pomocą PWM

Na schemacie sa tranzystory IRFP240-H, ale chce zrobic na pajaku-radiatorze z IRF064.
Moje pytania sa nastepujace:
1. Czy prad z arduino uno r3 z pinow wystarczy, zeby wysterowac te tranzystory mocy czy musze cos kombinowac?
2. Czy bedzie to działać?
tzn jesli na x1-2 bedzie 1 i na x1-3 bedzie 0 to kierunek obrotow (załozmy) w prawo z predkoscia odpowiadajaca PWM na x1-1
i oczywiscie jesli odwrotnie to odwrotnie.
W programie zabezpiecze, zeby nigdy nie bylo 1 na x1-2 i na x1-3 jednoczesnie, bo to bedzie zwarcie.

Z gory dzieki
Przemek
Back to top
   
Google


Google Adsense


Post# 05 Nov 2012 11:40   





Back to top
   
McMonster
Poziom 22
Poziom 22


Joined: 22 Mar 2009
Posts: 1943
Location: Wrocław

Post#2 05 Nov 2012 12:05   

Re: Sterowanie silnikiem DC


Moim zdaniem ten układ jest niewystarczający, z Arduino bezpośrednio nie wysterujesz dobrze (o ile w ogóle) tranzystorów, w najlepszym wypadku będą się nadmiernie grzały i padną. Kiedyś sam się na to nadziałem i w tym wątku masz opisane, jak wykonywać obliczenia dla MOSFETów w sterowaniu silnikami. Ja chciałem sterować tylko wentylatorami, ale zasada i obliczenia to same.

Do sterowania tranzystorami możesz wykorzystać dedykowany układ scalony do sterowania bramkami lub tranzystory bipolarne w układzie push-pull jako rozwiązanie "budżetowe", ale przy takich założeniach to chyba nie ma co oszczędzać na dwóch scalakach po kilka złotych.

Do tego brakuje diod zabezpieczających (też opisane w moim wątku). I jaki jest cel tego piątego tranzystora zaraz przed mostkiem?
Back to top
   
Google


Google Adsense


Post# 05 Nov 2012 12:05   





Back to top
   
realistic1
Poziom 2
Poziom 2


Joined: 05 Nov 2012
Posts: 4
Location: Warszawa

Post#3 Post from the author of the topic 05 Nov 2012 12:24   

Re: Sterowanie silnikiem DC


Cel tego piatego u gory to zapewnienie PWM. Na dolnych ustawiam kierunek obrotow, ale na gornym wypelnienie.

Tak to sobie wymyslilem, bo nie moge dawac pwm na dolne, zeby zwarc nie robic.

pzdr
p
Back to top
   
Google


Google Adsense


Post# 05 Nov 2012 12:24   





Back to top
   
ictorn
Poziom 17
Poziom 17


Joined: 06 Apr 2003
Posts: 353

Post#4 05 Nov 2012 12:27   

Re: Sterowanie silnikiem DC


Ten tranzystor to chyba miał być jako wyłącznik!?.
Back to top
   
realistic1
Poziom 2
Poziom 2


Joined: 05 Nov 2012
Posts: 4
Location: Warszawa

Post#5 Post from the author of the topic 05 Nov 2012 17:36   

Re: Sterowanie silnikiem DC 24V za pomocą PWM


Tak jako wylaczniki, przy czym ten gorny jako troche szybszy, bo do pwm.
Jaki jest tym układu do sterowania mosfetami to sobie poczytam?

Dodano po 3 [godziny] 14 [minuty]:

W ramach przemyslen i obliczeń:
Mogłym użyc dwoch driverów TC4431CPA i jednego TC4432CPA i poprawic schemat do pomocy, ale nie moge ich znalezc w eaglu. Wie ktos w jakiej bibliotece sa?

Z gory dzieki

Dodano po 1 [godziny] 38 [minuty]:

Poczytałem o wymaganych pradach i przemyslałem sprawe....

Zmieniłem schemat na taki:
Sterowanie silnikiem DC 24V za pomocą PWM

Generalnie dwa drivery (jeden nieodwracajacy, a drugi odwracajacy) w celu ustawienia kierunku obrotow.
Dodatkowo jeden driver nieodwracajacy do sterowania PWM i wyłaczania ustrojstwa, jesli wypelnienie rowne 0% przez dluzszy czas.
Mozna prosic o sprawdzenie koncepcji?
Wiem, ze brakuje diod w kierunku zaporowym, ale dodam je w nastepnej iteracji jak sie okaże, ze to co robie ma sens.
Back to top
   
Google


Google Adsense


Post# 05 Nov 2012 17:36   





Back to top
   
Dar.El
Poziom 24
Poziom 24


Joined: 28 May 2006
Posts: 5522
Location: Warszawa

Post#6 06 Nov 2012 00:13   

Re: Sterowanie silnikiem DC 24V za pomocą PWM


Nie tak steruje się tranzystory w mostku H. Daleka droga przed tobą.
Back to top
   
realistic1
Poziom 2
Poziom 2


Joined: 05 Nov 2012
Posts: 4
Location: Warszawa

Post#7 Post from the author of the topic 06 Nov 2012 10:25   

Re: Sterowanie silnikiem DC 24V za pomocą PWM


A pokazałbys jak?
To ze daleka to wiem, 10lat po studiach jestem i juz nawet ksiazek nie mam.Strzepy wiedzy wyparowały, a praktyki nigdy nie miałem, bo programowałem przez ten czas.
Wiec jeszcze raz jak ktos by mipomógl to bylbym wdzieczny.
Z gory dzieki.
Back to top
   
Post new topic  Reply to topic      Main Page -> Forum Index -> Beginner Science -> Beginners Sandbox -> Sterowanie silnikiem DC 24V za pomocą PWM
Page 1 of 1
Similar topics
Sterowanie silnikiem za pomocą komputera (6)
Sterowanie silnikiem DC za pomocą potencjometra (7)
Sterowanie silnikiem za pomocą przerzutników (1)
Sterowanie silnikiem za pomocą PLC? (2)
Sterowanie silnikiem DC 24V schemat (2)
Sterowanie PWM silnikiem z wkrętaka akumulatorowego (2)
[Atmega16A] PWM i sterowanie silnikiem (7)
W jaki sposób sterować silnikiem za pomocą PWM? (5)
Sterowanie silnikiem prądu stałego poprzez PWM. (12)
Sterowanie podczerwienią. Sterownie silnikiem przez pwm. (3)


Administrator || Moderators || Forum Rules || General Rules || Cookies information || Advertisement || Contact

Page generation time: 0.055 seconds

elektroda.pl topic RSS feed